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西門子802D伺服軸控制器壞故(gu)障檢(jian)測(ce)(ce)分析(xi):是(shi)指當軸從運動(dong)到停止(zhi)瞬間(jian)出(chu)現的實際位(wei)置(zhi)超差(cha)。NCK對于(yu)預計到達(da)的位(wei)置(zhi),使(shi)得(de)電機(ji)按預想的加速度減速停止(zhi),無論是(shi)第(di)1測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)系統(tong)(tong)(電機(ji)編碼器(qi))或(huo)(huo)者第(di)2測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)系統(tong)(tong)(如(ru)(ru)光柵(zha)尺)生效,在(zai)(zai)規定(ding)(ding)的定(ding)(ding)位(wei)時間(jian)內(nei)(nei),測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)系統(tong)(tong)反饋回來的位(wei)置(zhi)數值(zhi)應該(gai)先后在(zai)(zai)粗(cu)、精停公差(cha)帶內(nei)(nei),就算軸到達(da)了預定(ding)(ding)位(wei)置(zhi),而(er)(er)如(ru)(ru)果(guo)在(zai)(zai)規定(ding)(ding)時間(jian)內(nei)(nei)測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)系統(tong)(tong)反饋回來的位(wei)置(zhi)數值(zhi)卻(que)顯示(shi)軸沒有停在(zai)(zai)精停公差(cha)帶內(nei)(nei),于(yu)是(shi)報(bao)(bao)警“定(ding)(ding)位(wei)監控(kong)”。增大粗(cu)、精停公差(cha)帶參數MD36000/MD36010能起到減少報(bao)(bao)警作(zuo)用,但不是(shi)根本解決方法同,仍需要查具體原因。一般一說,如(ru)(ru)果(guo)該(gai)軸原來一直正常,而(er)(er)后來逐漸出(chu)現這(zhe)個(ge)報(bao)(bao)警,這(zhe)一般都是(shi)由于(yu)機(ji)械傳動(dong)鏈某個(ge)部件(jian)出(chu)現問題(ti)或(huo)(huo)者由于(yu)長期磨損,導致(zhi)(zhi)機(ji)械慣量(liang)(liang)(liang)(liang)或(huo)(huo)者運動(dong)重復性出(chu)現變化,或(huo)(huo)者直接測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)系統(tong)(tong)(如(ru)(ru)光柵(zha)尺)位(wei)置(zhi)變化松動(dong)所致(zhi)(zhi)。
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